一种传感器网络无冲突传输方法,包括以下步骤:将协调器的工作时段划分为由连续时隙组成的时隙序列,并对所述时隙序列中的时隙进行编号,所述时隙的编号组成的编号序列具有周期性;将在所述时隙序列中的时隙内工作的协调器虚拟成与所述时隙对应的虚拟协调器,且编号相同的时隙对应同一个虚拟协调器;一般节点与所述虚拟协调器建立连接;所述一般节点向虚拟协调器发出保护时隙分配请求;所述虚拟协调器根据所述保护时隙分配请求向一般节点发送回复信息;所述一般节点根据所述回复信息与所述虚拟协调器传输数据。上述传感器网络无冲突传输方法可以有效地提高传输效率。