[00092170]基于云计算的多机器人系统及其实现方法
技术详细介绍
一种基于云计算的多机器人系统，包括多个机器人节点、多个用于处理机器人运行信息的云计算节点、与所述机器人节点和云计算节点进行交互的控制模块，所述控制模块包括：扩展模块，用于处理云计算节点的加入和退出请求；伸缩模块，用于处理机器人节点的加入和退出请求；容错模块，用于处理云计算节点和机器人节点的故障处理请求。采用上述系统，可扩展性和可靠性更高，能满足机器人的实时批量加入和退出及任务量的急剧变化。此外，还提供了一种基于云计算的多机器人系统的实现方法。
