一种基于通信时延的层次组织系统,包括:初始模块,用于发送初始命令;响应模块,用于根据所述初始命令生成响应信号,并广播发送所述响应信号;反馈模块,用于根据所述响应信号生成相应的反馈信号;组队模块,用根据所述响应模块广播发送所述响应信号的时间与所述反馈信号的接收时间之间的延迟时间划分出所述延迟时间在给定区间的通信节点小组。本发明还提供一种相应的基于通信时延的层次组织方法。该基于通信时延的层次组织系统与方法通过对网络内各节点之间的通信时延情况进行矩阵分组,并根据通信时延的大小划分出相应的节点层次,便于用户根据网络部署的需求进行相应的选择,可以节约通信资源、降低网络阻塞。