本发明涉及用于人体通信的收发器结构,包括用于收发数据帧、进行数据校验、控制隔离开关的微处理器,用于数据编码与解码的基带处理器,用于控制信号通道的导通与关闭的隔离开关,用于整形处理发送信号和对除噪处理接收信号的滤波器,用于发送耦合信号、同时接收来自人体信道发送信号的电极板,用于放大接收信号的放大器、用于解调接收信号的检波器、用于判决解调信号并将其恢复为数字信号的比较器。本发明还涉及用于人体通信的通信系统及通信方法,包括使用第一收发器结构和第二收发器结构同时向彼此发送和接收信号。本发明采用不同频率的信号实现数据的同时收发,避免信号之间的干扰。另外,本发明还有检错重发功能,提高数据传输准确性。