本发明公开了一种永磁谐波电机,包括:转子机构,所述转子机构上设有若干永磁体;定子机构,与所述转子机构配合;支撑机构,所述支撑机构上设有轴承组件,所述转子机构通过所述轴承组件与所述支撑机构连接;所述定子机构的靠近所述转子机构的部分周向上成型有调磁齿,所述的调磁齿上设置有分布式绕组。这种设计去除了调磁环结构,使得谐波电机内部部件数量较少,且结构更加简单,从而使得装配过程简单,另外,省掉了独立的调磁环结构,更加减轻了整个电机的重量,缩小了电机的尺寸,有利于减少电动汽车的非簧载质量,从而提高了汽车的稳定性和平顺性。