本发明公开了一种三边永磁体激磁的磁性齿轮,包括定子机构和与所述定子机构同轴旋转的转子机构;所述转子机构内转子和外转子,所述定子机构包括支撑部件,所述外转子包括外转子支架,所述内转子包括内转子铁心;所述外转子和所述内转子均设于所述定子机构内部,所述支撑部件设有若干个相邻磁极相反分布的径向充磁的径向定子永磁体,所述外转子支架上设有若干个径向外转子调磁部件,所述内转子铁心上设有若干个相邻磁极相反分布的轴向充磁的径向内转子永磁体,所述径向定子永磁体与所述径向外转子调磁部件间具有气隙,所述径向外转子调磁部件与所述径向内转子永磁体间具有气隙;还包括在转子两侧增设的轴向激磁机构,提高了转矩的传递力。