一种基于互相关和地磁传感器的停车场车辆检测方法,包括:所述地磁传感器节点采集所经过车辆对地磁的扰动信号,并对采集的信号进行预处理和特征提取,对处理后的信号进行K-means聚类,聚类后的聚类中心信号作为参考信号,并将采集的实时监测数据与参考信号进行互相关计算,最后根据相关性,做出车辆检测的相应判断。上述停车场车辆检测方法采用信号的互相关来判断停车位的状态,由于所选择的参考信号与噪声干扰信号相关性低,而与实际的车辆信号相关性高,可以通过简单的阈值方法来判定待测信号是否为车辆信号。本方法采用了K-means聚类算法,将聚类中心信号作为参考信号,该方法在噪声较大的路边停车场也具有较好的检测性能。