本发明涉及一种停车引导管理系统,包括车牌号码提取模块、车位状况采集模块、无线传感网络以及管理中心;车牌号码提取模块采集车辆图像并进行处理,提取车辆车牌号码发送至管理中心;车位状况采集模块采集停车场中车位的使用状况及车位位置,并通过无线传感网络发送至管理中心;管理中心接收车牌号码,控制道闸打开供车辆出入并记录车辆的出入时间,接收车位的使用状况和位置,将空闲车位推荐给司机并提供停车引导信息,根据车辆的出入时间对车辆进行计费。本发明司机在进出道闸时无需开车窗进行取卡、刷卡,无需人工随机引导车辆泊车,停车简单快速,大大节约了停车时间,降低了工作人员数量,提高了司机停车效率,提高了停车场的使用效率。