本发明涉及一种停车计费导航系统,包括:车载终端以及停车管理模块;车载终端获取并确认用户身份,停车管理模块收集预定区域内的车位信息以及道路的车流量信息,车载终端接收车位信息,供用户预定所需车位并将用户的预定车位发送给停车管理模块,停车管理模块接收并根据用户身份和预定车位,将预定车位锁定,获取用户位置并根据预定车位和用户位置之间道路的车流量,向用户推荐车流量少、未堵车的停车线路,在用户预定车位后开始计费,并在用户停车结束离开车位时进行扣费。本发明极大的方便了用户停车,大大节约了用户停车时间,停车效率大大提高,解决了用户停车难的问题,缓解了城市交通拥堵问题。