本发明涉及一种停车检测系统及检测方法。所述停车检测系统包括地磁传感器、数据量化模块和状态判断模块,所述地磁传感器用于获取当前车位地磁值、一定范围内周边车位地磁值以及周边车位地磁值的变化幅值,所述数据量化模块用于对将地磁传感器获取的数据进行量化处理,所述状态判断模块用于根据当前车位的地磁值及预设的地磁高低阀值判断当前车位状态,如果当前车位的地磁值介于预设的高低阈值之间,将采集并量化的当前车位的地磁值、周围车位地磁变化幅值与原地磁值的比值输入构造的机器模型进行判断,根据机器模型得出车位状态结果。本发明可对地磁值处于模糊区的车位状态做出准确判断。