本发明涉及一种基于交叉口群的交通控制方法及系统。所述方法包括:步骤a:通过智能机器人实时动态采集交叉口360°全景视频,根据视频数据建立交叉口运行模型,并根据交叉口运行模型分析交叉口群交通特性;步骤b:根据交通特性进行交叉口评估指数与在线仿真分析,识别交叉口群交通运行状态;步骤c:对过饱和状态交叉口群的关键路径进行过饱和交叉口信号配时控制方案优化,调整过饱和状态交叉口群交通信号控制策略;步骤d:运行调整后的交叉口群交通信号控制策略,实现交叉口控制信号配时优化方案稳态运行与智能机器人联动指挥。本发明可提升交叉口单点控制的交通效率和服务水平,从而大幅度提高城市交通系统的运行效率,缓解城市交通拥堵。