本发明适用于遥控技术领域,提供了一种车辆的遥控方法、用户终端及车载终端,方法包括向车载终端发送一个验证请求消息,验证请求消息携带有车辆标识和一个随机数A;接收车载终端在判断收到的车辆标识与车载终端内预先存储的车辆标识一致时所返回的验证响应消息,验证响应消息携带有收到的随机数A和随机数B;当返回的随机数A与发送的随机数A一致时,向车载终端发送一个操作指示消息,操作指示消息携带有收到的随机数B及操作指令,以便车载终端在判断返回的随机数B与发送的随机数B一致时则执行操作指令。本发明用户终端和车载终端通过三次握手的方式进行各种信息的交互与验证,大大提高了遥控的安全性,不易破解。