本发明公开了一种求救信号的发送方法,包括求救装置获取求救者的位置信息和身体状态信息;所述求救装置根据所述位置信息和身体状态信息生成求救信号,并发送所述求救信号至救援装置。本发明还公开了一种求救信号的接收方法,包括救援装置接收求救装置发送的求救信号,所述求救信号中包括求救者的位置信息;所述救援装置获取救援者的位置信息;所述救援装置根据所述求救者的位置信息和所述救援者的位置信息计算并显示所述求救装置相对于所述救援装置的方向和距离。本发明还公开了一种求救装置、救援装置和救援系统。采用本发明,通过求救装置与救援装置之间的互动,救援效率高,且可根据求救者的身体状态灵活安排救援行程,救援更具人性化。