一种刷卡机,包括底座、移动平台、第一电机、支撑滑块、第二电机及主机体;所述底座上设置有导轨;所述移动平台可滑动地设置于所述导轨上;所述第一电机设置于所述底座上,用于带动所述移动平台在所述导轨上滑动;所述支撑滑块可滑动地设置于所述移动平台上,且与所述移动平台的滑动方向相垂直;所述第二电机设置于所述移动平台上,用于带动所述支撑滑块在所述移动平台上滑动;所述主机体内设置有用于发卡和/或读卡的发卡/读卡模块,所述主机体固定于所述支撑滑块上。同时还提供了一种使用上述刷卡机的停车场闸机系统。上述刷卡机及停车场闸机系统具有方便驾驶者刷卡或取卡的特点。