本发明涉及一种单目标跟踪方法,包括如下步骤:a.从输入视频的当前帧中手动选择一个待跟踪目标,进行随机蕨分类器训练,并建立在线目标模型;b.在所述输入视频的下一帧中产生所有可能的图像块并进行过滤,以进行待跟踪目标的图像“粗定位”;c.在得到“粗定位”的结果后,利用隐形状模型进行待跟踪目标在步骤b所述帧的精准定位;d.将前一帧中的在线目标模型与步骤b所述帧中的目标模型作加权相加,根据步骤b所述帧中待跟踪目标位置产生新的正负样本,并利用所述新的正负样本进行随机蕨分类器的再训练;及e.重复步骤b至步骤d,处理所述输入视频的每一帧信息,直至视频结束。本发明还涉及一种单目标跟踪系统。本发明能够提高单目标跟踪的实时性、稳定性以及准确度。