[00092403]一种基于无人机遥感的线性目标检测方法及系统
技术详细介绍
本发明涉及一种基于无人机遥感的线性目标检测方法及系统。所述线性目标检测方法包括以下步骤步骤a获取无人机序列影像，并在序列影像的重叠区域进行特征点提取；步骤b对提取的特征点进行匹配，生成立体相对，并根据立体相对计算高程信息；步骤c根据高程信息与影像的颜色信息识别待测目标的边缘信息，并根据边缘信息提取待测目标。本发明根据目标特征制定数据采集方案获取高重叠度的序列影像，采用稳健的SIFT算法进行特征点匹配，并将获取的高程数据与影像特征相结合进行目标边缘的识别，从而实现现行目标的提取。本发明可大大节省成本，并有利于提高影像中线性目标检测的时效性和准确性。
