[00092598]一种滚轮式三爪机械手
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构，主体包括手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪，通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合，完成对物件的抓举与固定作业。该结构采用了滚迹球与定心式活动三爪配合使用的方式，使得机械爪在对物件进行抓举时可以更加迅速地确定物件的重心，实现效率优化。相比于传统机械爪拥有更强的适应性。
