[00092599]一种用于搬运作业简易自由度可变连杆机构机械臂
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种用于搬运作业简易自由度可变连杆机构机械臂，由底座1、大臂2、连接件4、手腕连杆5、真空吸盘28、手腕27、驱动装置、主动杆13、连杆15、上臂18、以及第一锁紧装置25、第二锁紧装置26组成；所述大臂2通过第一转动副9连接在底座1上，大臂2的另一端通过第三转动副7与手腕连杆5相连接，所述第一锁紧装置25和第二锁紧装置26分别安装在第八转动副17和第一转动副9上；驱动装置由第一伺服电机组成，与主动杆13相连接，对主动杆13进行驱动，所述第一锁紧装置25、第二锁紧装置26
