[00092613]一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种可倾式伺服驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、伐木头组合机构、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、执行连杆、销轴、液压缸和虎克铰。本发明能够在180°三维工作空间内任一方位调节，柔性伺服驱动控制，具有三构态变胞稳定输出和柔性化作业、大运动空间、高工作精度、维护保养简单的优点，能够完成树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取功能。
