[00092732]一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置，该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连，第二锥齿轮安装在第一电机上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮焊接于转盘上，转盘安装于中心轴上，转盘可绕中心轴转动，中心轴安装在底座上，虎克铰安装在转盘上，虎克铰连接杆一端与虎克铰相连，另一端与第三连杆相连，第三连杆一端与虎克铰连接杆相连，另一端与滑块相连。该装置结构简单、驱动灵活、便于控制，能巧妙的完成变拓扑包装机器人顶部的开闭及包装的附属动作。
