联系人: 广西大学
所在地: 广西壮族自治区南宁市
一种履带式攀爬机器人,包括3个三角型履带轮、机身、连接架,所述履带轮包括履带、中心齿轮以及支撑机构,所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为所述履带外侧有粘性粘贴,能够附着在墙面上,内侧有齿条,支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮,第一驱动齿轮与中心轮相啮合,并且能绕中心轮转动,支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮,第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合,第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单,功能多,控制方便,体积小,能够适应不同环境。