[00092765]一种机构式变拓扑包装机器人机构的驱动装置
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种机构式变拓扑包装机器人机构的驱动装置，该驱动装置的中心轴安装在底座上，中心轴上安装有可绕中心轴转动的转盘，虎克铰连接杆一端通过虎克铰与转盘相连，另一端通过第三连杆与滑块相连，复合铰链第四旋转体通过第六销轴与复合铰链第二旋转体相连，复合铰链第一旋转体和复合铰链第二旋转体通过第七销轴与侧杆相连。该驱动装置结构简单、驱动灵活、便于控制，能巧妙的完成变拓扑包装机器人机构顶部的开闭。
