[00092779]两自由度平动式起重机副臂安装装置
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
种两自由度平动式起重机副臂安装装置，包括驱动机构、转换机构、对接机构，所述驱动机构包括滚轮组和钢索牵引机构，其中滚轮组固定于副臂侧面并能顺着固定在所述主臂侧边的滑槽滚动；钢索牵引机构通过钢索牵引和滚轮的组合实现所述副臂在所述主臂一侧平行移动。转换安装机构包括连杆，电机，滑轨和滑轮。通过电机提供的动力进行动作实现所述副臂尾部的安装部件与主臂顶部的安装部件的对准定位和安装。本发明可以实现副臂安装过程简化，避免展开和折叠副臂,减少了作业面积，从而降低对作业环境的要求。
