[00092913]基于彩色尺度不变的街景影像特征检测与匹配方法
技术详细介绍
本发明提供了一种基于彩色尺度不变的街景影像自动检测与匹配方法，本发明直接以彩色不变量作为输入影像，依托于尺度空间理论，采用改进的Harris检测算子，对输入影像的彩色各通道进行综合处理，提取特征点；并加入特征点的彩色特征进行构建描述向量，获得稳定的特征描述子；采用相关系数作为相似度测量函数，进行特征向量计算，并在搜索策略中加入主方向约束，完成影像匹配。本发明具有特征定位准确、精度高、时效性强、数据处理速度快等优点，适用于街景影像的实时检测与匹配。
