摘要:本发明公开了一种用于无线电能传输系统的磁场跟踪伺服机构,其特征在于:由第一电机、第二电机、外圈、内圈、定位基座以及拾取线圈组成,定位基座上设置有支撑架,在支撑架上安装第一电机,在第一电机的转轴上安装外圈,在外圈上固定第二电机,在第二电机的转轴上安装内圈,在内圈上绕制拾取线圈,所述第一电机和第二电机安装的位置和朝向均相互垂直,其显著效果是:通过第一电机和第二电机可以控制拾取线圈在三维空间内自由旋转,拾取机构的空间灵活性较高,保证了无线能量传输系统中的最大能量拾取与传输,实现的结构简单,控制方便,成本也比较低廉,具有非常广泛的应用前景。