[00093005]一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种巡线机器人行走电机温度检测系统及方法，其巡线机器人在高空中的地线上运行，由地面基站系统控制；包括被检测的行走电机、温度传感器、安装在巡线机器人上的主控单元；行走电机采用的是空心杯有刷直流电机；温度传感器安装在行走电机末端，用于检测行走电机的温度；地面基站系统通过无线网络实现对巡线机器人的无线遥控,通过无线网络接收温度传感器所测得的温度数据并实时显示在地面基站系统的控制面板上；通过一系列数据对温度传感器所测得温度进行标定，可实时得出电机绕组的发热温度。
