摘要:本发明公开了一种超大速比少齿差行星减速器,包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II;所述输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力;本发明通过输入轮系和输出轮系,将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出,结构简单紧凑,具有超大的减速比,同时,动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现,改变现有少齿差减速器的输入输出方式,在实现超大减速比的同时,能够较为稳定的将动力输出;具有运转平稳、结构紧凑和体积小,适合某些对减速比要求较为极端的场合;本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构,简化减速器结构,节约制造成本。