摘要:本发明涉及一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统,属于太阳能技术领域。该系统包括多个光伏组件,多个光伏组件包括多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点,多智能体的领导节点和多智能体的跟踪节点组成一个分布式网络;领导节点通过视日运动轨迹跟踪与光电跟踪相结合的方法实现对太阳的跟踪;跟踪节点通过分布式协调跟踪算法获取太阳的位置信息,进而实现对太阳的跟踪。本发明所提供的一种大规模光伏板组协调跟踪控制系统,采用双轴跟踪方式,实现对太阳的全天候跟踪,提高了发电效率、降低了复杂度、提高了系统的使用寿命和系统的稳定性。