[00093440]一种全方位平面机器人支撑装置
技术详细介绍
本发明公开了一种全方位平面机器人支撑装置，包括行进、转弯机构，底座旋转弯机构以及升降、移动、旋转机构，其中行进、转弯机构包括行进车轮（3）、转弯车轮（7），底座旋转弯机构包括旋转底座（10）以及提供驱动力的旋转底座驱动电机（9），升降、移动、旋转机构包括平面移动液压缸（11）、上下升降液压缸（12）、连接杆（13）、旋转支撑架（14）、旋转支撑架驱动电机（15）；本发明在底座下部设置了行进、转弯机构，可以根据工作场所的不同，实现流动作业；底座上设置了底座旋转机构，可以实现本装置360°旋转，旋转底座机构的上方同时设有升降、移动、旋转机构，扩大了平面机器人的工作范围。
