一种浮摇式液压支架,包括顶梁、掩护梁、抬高架、底座、调节千斤顶、两根悬浮液压立柱、抬底装置、推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、液压控制阀组及阀组支架。两根悬浮液压立柱并列布置于顶梁与底座之间,其上端与顶梁球铰接,下端与底座球铰接;在顶梁前端内设有伸缩粱装置,护帮装置与伸缩梁装置铰接;掩护梁上端与顶梁铰接,下端与抬高架上端铰接;调节千斤顶上端与掩护梁铰接,下端与底座铰接;推移装置前后两端分别与刮板输送机和底座铰接。浮摇式液压支架适应于煤矿井下的综合采煤机械化工作面;浮摇式液压支架实现了模块化设计,标准化设计,系列化设计,并具有作业空间大,通风面积大,安全可靠,稳定性好等优点,具有广泛的实用性。