一种充填采煤的大垂深固体投料系统及工艺,系统包括地面控制台,投料管道,井式储料仓,井式储料仓上部设有与联络巷相通的观察硐室,并设有减少冲击力的锥形缓冲器,锥形缓冲器的底部设有监测物料堆积高度的信号传感器;井式储料仓下部呈半斜锥状,其上设有井壁清理装置;井式储料仓的底部设有与物料运输巷道相通的仓底给料机。通过地面控制台将不同成份的固体充填材料从支管道连续给入主通道,混合物料首先经井式储料仓上部的锥形缓冲器减压后,进入呈半斜锥状的井式储料仓向下滑落并堆积,满仓后由地面控制台控制停止投料。其结构简单,工艺便捷,实施方便,省时省力,高效安全。