本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法,输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路,由液压张紧装置对输送带进行张紧;被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节,在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器,在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力,音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力,按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系,推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低,结构简单,且适用于各种结构以及各种辊径的托辊,通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力,保证了测量的准确性。