本实用新型公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统,该系统包括采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块,采煤机机载模块中的无线收发模块和破碎机机载模块中的无线收发模块分别与刮板输送机机载模块中的无线收发模块电信号连接;当刮板输送机载煤量过大或过低时,本实用新型能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数,从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本实用新型一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全,并符合少人化、无人化的综采要求,另一方面消除了延迟和误判现象,不会使设备一直处于最大输出功率状态,从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。