一种基于激光扫描的煤岩识别方法同,利用激光扫描技术分别测量煤和岩石表面在不同距离处对扫描激光束的反射率,并实时获取激光扫描煤样品和岩石样品的表面三维形态信息。建立标准煤和标准岩石的激光扫描“距离‑反射率”之间的变化关系,确定标准煤和标准岩石的不同表面三维形态在不同距离处所对应的反射率修正系数;建立不同表面三维形态的标准煤和标准岩石所对应的激光扫描“距离‑反射率”的特征数据库,在对现场煤岩对象进行识别时,通过对实测煤岩对象表面的特征值和事先测定的煤岩标准特征数据相比对,从而实时快速的识别出煤岩类型。本发明具有方法简单、计算速度快、自动化程度高、准确率高的特点,适用于复杂环境下煤岩类型的识别。