一种基于Zigbee的车辆协作系统及协作方法,属于车辆协作系统及协作方法。协作单元的CAN总线采集器的输出端与ZigBee路由器的输入端连接,ZigBee路由器的输出端分别与棒状天线和显示器连接,电源转换器为ZigBee路由器工作提供电源;方法:每辆欲接入协作系统的车辆上均安装车载协作单元,单个车载协作单元通过ZigBee网络相互连接,组成一个相互协作的ZigBee网络系统;车与车之间通过ZigBee网络无线通讯,实时交换各车的实时数据并显示,以此作为车主之间进行协作的基础,所述的实时数据包括温湿度、位置、振动和油量;优点:1、信息有效性比较高;2、成本低,不需要接入复杂的广域网,大大降低了成本;3、能耗低,汽车单次充电可运行时间更长。