一种具有远程感知能力接力延拓的无线传感器网络系统,属于无线传感器网络系统。该系统由一个控制终端和多个移动节点组成;所述的多个移动节点和控制终端利用链式网络搭建原理组建网络系统,系统里的中继移动节点可以为控制终端向远端移动节点转发控制指令。另外,移动节点可以循环检测来自相邻移动节点或控制终端的信号强度,当无线传感器网络的范围不能覆盖目的地点时,可通过添加中继移动节点延拓网络,允许控制终端或移动节点在无基础通信设施的环境中互连互通。本发明解决了传统的通信系统一般需要预先架设网络基础设施才能使整个系统正常运行的问题以及由于移动终端的无线传输范围有限,两个移动终端无法直接通信的问题。