本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法,该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成;钻进主机包括钻进主机架,钻进驱动总成安装在钻进主机架上,支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧,前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端,退钻主机包括退钻主机架,退钻驱动总成安装在退钻主机架上,支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧,前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端,驱动泵站位于钻进主机架一侧,钻进主机与退钻主机通过链条连接,龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采,采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行,提高了开采效率,降低了开采成本。