[00094027]实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
本发明公开了一种实时前瞻全程加减速控制的NURBS曲线自适应分段插补方法，采用矩阵形式表示NURBS曲线，并进行预处理；对所述NURBS曲线采用自适应速度调整算法，获得满足插补精度要求的进给速度等参数；在曲线曲率各极大值处将曲线分段；采用S曲线加减速控制方法对各分段曲线进行速度规划，得到速度曲线各加减速阶段变化时间；根据插补周期和各加减速阶段变化时间，得到各插补周期进给速度和对应插补点坐标；根据插补点坐标和进给速度，生成控制信号给定值。采用本发明方法，可实现NURBS曲线插补全程前瞻处理，使实时插补过程快速高效；整个插补运动过程平滑稳定，适用范围广泛，对高速高精数控系统的发展有重要意义。
