[00094028]一种平面三自由度可控挖掘机构
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的主动杆(1)一端通过铰孔(9)与从动杆(2)铰接，另一端通过铰孔(8)铰接在机架(26)上，主动杆(4)一端通过铰孔(12)与传动杆(3)铰接，另一端铰接在机架(26)的铰孔(11)上，所述从动杆(2)为弯杆，中间弯折部分有铰孔(10)，通过铰孔(10)与传动杆(3)铰接。采用本发明能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单，而液压式挖掘机易出现漏油等问题。
