[00094053]多自由度工业机器人机构
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
多自由度工业机器人机构，该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上，第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二转动铰支座上端连接，第二转动铰支座下端连接在机架上；第一球状铰支座下端同时连接在第二连杆和第三连杆上，第五连杆一端连接在第一球状铰支座上端另一端连接在动平台上。本发明不仅具有传统并联机器人刚度重量比大，承载能力强、误差累积小等优点，而且比传统并联式机器人运动空间大，更灵活。
