[00094326]危险环境作业、侦查、预警机器人系统
技术详细介绍
项目主要研究内容包括强辐射环境应急处置机器人系统、强辐射环境视频监控及放射源管理系统、变电站设备巡检机器人系统。
强辐射环境应急处置机器人系统主要研究机器人系统在高温、强辐射、复杂的工作环境的适应性； 复杂环境的行走机构、抗辐射加固设计和可维护设计；系统中心站智能数据处理；以及机器人系统的通信系统和电源管理系统。
辐射环境智能化机器人系统，本系统根据核事故现场应急响应需求，可执行危险辐射环境监测、现场视觉图像采集等特殊任务，并可完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输功能。
