[00094715]一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法

交易价格： 7 万元

所属行业： 城市公共交通系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210191697.6

交易方式： 5年独占许可转让

联系人：武汉大学

所在地：湖北武汉市

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技术详细介绍

安装在车辆上的摄像机采集车辆前方路况原始图像；步骤2，将步骤1得到的原始图像经过逆透变换得到逆透视图；步骤3，利用二维的高斯核对步骤2得到的逆透

视图进行图像预处理；步骤4，对预处理后的图像进行Hough变换，得到车道候选线，并针对车道候选线利用Hough变换进行快速RANSAC验证，得到

修正后的车道候选线；步骤5，对步骤4中得到的修正后的车道候选线进行后处理。因此，本发明具有如下优点：稳定性强，识别多车道线，能很好的解决弯曲的车

道问题。