[00094762]三维重构系统中双摄像机标定方法

技术投资分析：

该方法比较完整地标出了摄像机系统内外参数，主要有成像中心，畸变参数，有效焦距以及外部参数。标定板有按阵列分布的标志圆点，利用位于数字图像中间部分的16个点，构成的相互垂直的2组平行直线，求得一对灭点后，得到由光心至上述2个灭点的向量，并利用其垂直关系得到关于成像中心的正交方程，联立多个正交方程即可求得成像中心。

利用一组平行线的投影相交于一点的约束，来求解畸变参数，该方法同时使用了位于一组相互平行线上的标定圆点，利用平行线在成像面上的投影交于一点的约束条件列出一组线性方程，通过一维搜索求解畸变参数。利用二步法求解外部参数及有效焦距。

技术的应用领域前景分析：

光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。光栅投影三维测量由于具有视场大、可移动、非接触、测量速度快、获取数据多等优点，在制造业（CAD/CAM）、医学、服装、娱乐、文物保存等许多行业有非常广阔的应用前景。

东南大学自动化学院达飞鹏教授带领课题组经过数年的努力，开发出具有完全自主知识产权的可移动式高精度光学三维测量设备3D-Free，与国际同类高端产品相比，基于其独特和有创新性的构建模型，对系统硬件的依赖大大降低，具有更好的性能，其测量精度达到：在物距为1000mm时，单幅精度为0.03mm，系统精度为0.08mm/m，最大测量范围可达10m以上，达到国际先进水平。现处于产品化前期阶段。

效益分析：

本技术市场应用范围广，效益十分可观。

厂房条件建议：

无

备注：

无