[00094764]三维扫描系统中双摄像机标定方法

技术投资分析：

三维扫描系统中双摄像机标定方法涉及视觉系统中的双摄像机的标定问题，尤其涉及一种三维扫描系统中的双摄像机标定方法。

三维扫描系统中双摄像机标定方法主要包括：先对畸变系数进行标定；然后利用畸变系数对所拍摄图像进行图像校正后，结合理想针孔透视模型，标定摄像机内部参数，其中摄像机内部参数主要包括成像中心、轴间倾斜因子以及等效焦距；最后根据摄像机内部参数分别标定左右摄像机的外部参数，进一步利用双摄像机外部模型，标定左右摄像机的相对外部参数，从而得到摄像机所有内外部参数。该方法，具有制作简单、精度高、速度快的优点。

技术的应用领域前景分析：

光栅投影三维测量是将经过编码的光栅条纹经投影仪投影到被测物体，由CCD采集到受被测物体型面调制的变形光栅条纹的二维图像后，通过图像处理技术和三维转换模型得到被测物体的三维外轮廓型面。光栅投影三维测量由于具有视场大、可移动、非接触、测量速度快、获取数据多等优点，在制造业（CAD/CAM）、医学、服装、娱乐、文物保存等许多行业有非常广阔的应用前景。

东南大学自动化学院达飞鹏教授带领课题组经过数年的努力，开发出具有完全自主知识产权的可移动式高精度光学三维测量设备3D-Free，与国际同类高端产品相比，基于其独特和有创新性的构建模型，对系统硬件的依赖大大降低，具有更好的性能，其测量精度达到：在物距为1000mm时，单幅精度为0.03mm，系统精度为0.08mm/m，最大测量范围可达10m以上，达到国际先进水平。现处于产品化前期阶段。

效益分析：

本技术市场广泛，效益十分可观。

厂房条件建议：

无

备注：

无