[00095333]多自由度机械夹具
联系人： 武汉纺织大学
所在地： 湖北武汉市
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技术详细介绍
本发明提供的多自由度机械夹具,其结构是:设有上下移动本体(8)和横向移动本体(20),它们通过上下移动导杆(6)、导套(21)滑动连接;设有两根 传送导杆(3),其两端通过支撑座(2)固定在机架的一个垂直基准面上,其杆体各通过轴承分别与横向移动本体相连;设有螺杆(23),其通过联轴器 (14)与直流减速电机(15)相连,其杆体通过螺母(22)与横向移动本体相连;设有移样气缸(27),其活塞杆通过连接件与接料仓(10)连接,接料 仓与上下移动本体上的伸出滑道(11)滑动连接;在上下移动本体上装有顶样直流减速电机(18)。本发明可使工件前后左右上下多自由度运动,并能夹紧工 件、上下定位准确,使电器设计简化,成本也降低。
