[00095647]一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构
联系人： 广西大学
所在地： 广西壮族自治区南宁市
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技术详细介绍
一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动，工作装置易实现自动化、数控化控制，该可控机构不仅力学性能好，降低了反转式可控装载机在工作空间内容易出现死点等可能，而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计，避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
