[00096108]两级锥形内摆线传动装置
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置，包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴，输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合；柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上。本发明两级锥形内摆线传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传动装置安装空间；柱销对称受力、整体受力性能好，承载能力强。
