[00096574]一种轮式机器人运动控制系统
技术详细介绍
本实用新型提供一种轮式机器人运动控制系统，包括控制模块以及分别与其连接的陀螺仪感应模块、位置检测模块、驱动模块、通信模块、显示模块、键盘模块、限位保护模块，使用时，通过键盘模块输入相对于起点的终点坐标，控制模块通过自适应算法对位置检测模块测得的反馈值和设定的目标值进行解算，并根据陀螺仪感应模块对自身姿态做出调整，最终实现自动规划路径和确定的姿态到达目标点，在机器人运动过程中，显示模块对机器人的坐标参数进行实时监测，限位保护模块对机器人四周进行同时检测，遇到障碍物时反馈给控制模块，可进行壁障处理。本实用新型功能全面、智能化高、实用性强。
