本实用新型涉及地理信息测绘领域,尤其涉及一种城市空间信息采集、处理装备,包括:载体平台、传感系统、控制系统、计算机系统、电源系统、机柜和汽车;所述的载体平台固定安装在所述的汽车车顶,所述的传感系统固定安装在所述的载体平台上,所述的机柜固定安装在所述的汽车后备箱内,所述的控制系统、计算机系统、电源系统固定安装在所述的机柜内;所述的传感系统、控制系统和计算机系统分别通过信号线一一相连;所述的电源系统分别为所述的传感系统、控制系统、计算机系统供电。本实用新型打破了国外厂商对车载激光扫描集成的技术垄断和价格垄断,实现车载系统的国产化,为城市大范围场景纹理信息的快速采集提供了全新高效的技术手段。