[00096672]海宝机器人

该项目属于机电一体化技术领域。主要内容、特点：2009年10月1日是中华人民共和国成立60周年，按照首都中华人民共和国成立60周年庆祝活动北京市筹备委员会群众游行指挥部统一部署，上海市决定设计制作一辆彩车代表上海参加国庆60周年群众彩车游行活动，由于2010年上海举办世博会，上海市政府借在天安门举行的世界瞩目的国庆60周年群众彩车游行活动中向国内外嘉宾宣传来年的世博会，上海彩车采用了“上海背景、世博主题”的设计理念。上海大学在上海市科学技术委员会支持下承担了彩车上代表上海世博主题的海宝机器人项目。在海宝机器人成功亮相国庆60周年群众游行活动之后，上海世博局要求课题组再制作一十应用于世博会的海宝机器人，该次申报的技术发明就是围绕分别亮相于北京国庆60周年和上海世博会的这两套海宝机器人的卡通手臂、眼睛、表情和装配来展开。一系列发明专利也是围绕海宝机器人研制过程中必须要解决的卡通手臂、眼睛、表情和装配来进行的，其核心是发明了前人没有采用过的海宝机器人关键部件的一系列创新技术。该项目中的一系列发明是通过海宝机器人关键技术的突破后取得的，关键技术发明点，除了海宝机器人手臂用的“机器人的臂部机构”，海宝机器人眼睛用的“仿人眼球运动机构”，海宝机器人表情用的“仿生机器人双眼睑眼部运动机构”，海宝机器人装配用的“轴承检测装置的主轴单元”、“自动配平装置”、“便携式现场布氏硬度计”等外，具有比较原创性的关键技术发明点主要有：基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂、拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置、仿生机械眼球、基于类人眼球前庭动眼反射的双目视觉系统在颠簸环境中的图像稳定方法、仿人面部表情机器人，这些技术在国际上处于领先水平。该项目授权和受理的专利为21项，其中已经授权专利12项(包含9项授权发明专利和3项授权实用新型专利)，受理9项发明专利。应用推广情况：该成果取得了显著的社会效益：成功地在首都中华人民共和国成立60周年庆祝活动盛大阅兵式后的群众游行中展现了海宝机器人，并在天安门进行了为期12天的展出，参观人数超过1000万，海宝机器人为上海世博会做出了贡献。